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1月30日下午，第二十届新京报超级跑车论坛“智能驱动新工艺，芯驱动未来”在北京举行。同济大学汽车工程学院教授、汽车安全技术研究所所长朱锡禅在《浅谈智能驾驶安全问题的争论》主题演讲中表示，安全一直是汽车最重要的问题，安全是智能汽车的起点，也是自动驾驶的终极考验。目前自动驾驶尚未落地，仍存在安全问题有待解决。他还认为，人工智能（AI）技术正在推动汽车智能化革命，视觉语言模型和世界模型将成为2026年智能驾驶的热门话题。 朱锡禅，同济大学汽车工程学院教授、汽车研究中心主任fety技术研究院表示： 图片来源：受访者：OTA从L2升级到L3很难。 2025年12月，工信部宣布，长安汽车、北汽极虎获得全国首张L3级有条件自动驾驶车型准入许可，并在北京、重庆指定区域开始试运营。朱锡禅介绍，世界汽车自动化水平的划分标准基本相同，分为L0、L1、L2、L3、L4、L5，其中L2称为基础级辅助驾驶，L3、L4、L5称为自动驾驶，特别是L4、L5又称为无人驾驶。目前的高端智能驾驶不具备自动驾驶能力，无法达到大家所期望的水平：能够在驾驶时安全地查看手机或降低座椅睡觉。据他介绍，自动驾驶在Japan 将从 L2 到 L3/L4 阶段重复。在人类驾驶阶段，驾驶员必须了解系统能力的限制。在机器的驱动阶段，系统必须知道其能力的极限。从人类驾驶进化到机器驾驶的过程中，有一个人机联合操作的阶段，人类逐渐退却，机器前进。根据《2025年NOA城市车辆辅助驾驶研究报告》，日本L2级组合驾驶驾驶辅助功能的渗透率预计在2025年前三季度将达到64%，到2025年底将增至66.1%。随着L3级有条件自动驾驶车型准入许可的出台，不少用户担心搭载L2的车辆能否通过软件更新成为L3。朱锡禅澄清：“即使软件成熟，通过OTA（远程升级技术）将L2升级到L3也是不现实的。”他解释说L2的电子架构并不是自动驾驶的电子架构，制动、转向系统的功能安全和智能驾驶域控制的计算能力根本无法满足自动驾驶的要求。如果您的硬件不满足 L3 要求，则无法通过软件更新降级到 L3。 AI定义了智能汽车的新“灵魂”。朱锡禅表示，人工智能将驱动汽车智能化革命，是新能源智能汽车的灵魂。电动汽车只是基础平台，接入人工智能才是顶峰。语言模型现在普遍用于智能座舱。综合智能驾驶模型融合了深度学习模型。一些汽车公司开始尝试视觉语言模型的应用。朱锡禅预测视觉语言模型和世界模型将成为智能驾驶的热门话题2026年，人工智能技术的快速发展正在推动汽车智能座舱和智能驾驶能力的快速提升。朱锡禅认为，人工智能也是解决智能驾驶安全问题的关键。具体来说，它可以通过端到端的大规模模型、大规模视觉模型等进行长期推理，主动预测潜在风险。占有网络技术还可用于识别“可见但无法识别”的物体。您还可以使用大规模模型推理来预测完全被遮挡和看不见的风险。朱熹章在自动宣言中提出了执行操作所需的必要条件。使用驾驶员作为安全冗余使系统能够持续收集驾驶数据。使用这些数据来训练您的模型并避免极低概率的情况。自动驾驶的安全问题直到需要解决。朱喜灿表示，自己的自治管理原则并没有解决目前解决方案中存在的安全问题。虽然技术路线已经确定从辅助驾驶走向自动驾驶，但数据采集方面仍然存在一些边缘场景和未知的安全风险。朱锡禅列举了智能驾驶系统运行中一些未知的风险。一是复杂驾驶辅助系统运行过程中发生的危险劫持，如物体无法识别劫持、决策轨迹错误劫持、车速超速劫持、交通违法劫持等。第二个问题是在组合驾驶辅助系统开启的同时，误启动了EM（紧急安全系统）（AEB自动紧急制动、AES紧急自动转向、ELK紧急车道等）。活性。第三类是复杂驾驶辅助系统运行过程中发生的交通事故，包括驾驶员对车辆失控造成的事故、驾驶员错误操作紧急换乘造成的事故、车辆失控造成的事故以及其他道路使用者行为造成的事故。朱希三表示，L2模式下，TTC（碰撞时间）危险预警超过2秒。在 L3 模式下，TTC 接管命令需要超过 10 秒。 “企业应收集复杂驾驶辅助系统运行中的未知风险事件并建立通报制度，同时管理部门也应建立相应的监督机制。”他分析，目前自动驾驶的安全要求增加了三个维度：网络安全、功能安全、预期功能安全。有必要建立一个详细的复合材料库驾驶支撑系统测试环境监控测试场景、预期功能安全评估场景库、功能安全评估故障码矩阵表、信息安全评估漏洞库。朱惜禅是智能手机 我们认为，智能汽车的发展已经走到了十字路口。 L2智能辅助驾驶将改善汽车，L3自动驾驶将彻底改变汽车，L4无人驾驶将彻底改变出行方式。 “我们希望L3车型能够在整个高速公路速度范围内（包括0至120公里/小时或更高）实现稳定运行。”北京贝壳财经报记者 王琳琳 主编 杨川 编辑 穆向通